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Euclidean定位算法結合UKF濾波來有效解決出現的問題

發布時間:2022/1/3 12:23:01 訪問次數:1643

atbm8810 / 8811廣泛支持各種型號的鐵殼和硅調諧器,包括中頻if(36~37mhz)、低中頻lif(4~11mhz)和基帶i/q輸入,使得終端廠商的系統實現方案非常靈活。由于采用了低功耗設計,芯片功耗只有大多同類芯片的一半。

avago 的3w三色moonstone led在同一封裝內安排三個獨立的高功率led芯片,擁有120o的平穩視角并采薄型化設計,非常適合高度受限的應用。

威健可以提供整體設計服務和參考方案降低客戶產品開發時間,目前正與十余家客戶合作開發相關產品。

主芯片這類產品的興起,在周邊器件供應上分銷商也將增加很多機會.

比如這類產品中目前使用到的電源管理芯片包括 audio amp(音頻放大器), analog switch(模擬開關),ldo, li-battery charger(鋰電池), step-down dc/dc converter(電流轉換), precision shunt regulator, pwm(電源管理), pfc, protection(電路保護)等。特別是在 dc/ dc部分,將會增加許多商業機會。

威健將提供一站式購齊整體零件的全面銷售服務和解決方案(one stop shop),包括 cpu、mcu(微處理器)、 panel(面板)、周邊器件等等來為客戶節省開發時間及成本。

算法也有一定的不足之處,當節點具有rssi測距能力時,此算法不能有效地進行定位,所以,利用euclidean定位算法結合ukf濾波來有效解決此種情況下所出現的問題。

假設節點擁有rssi測距能力,那么,euclidean定位算法,已知未知節點b、c在目標節點l的無線射程內,bc距離已知或可通過rssi測量獲得;節點a與b、c相鄰。

那么,對于四邊形abcl,所有邊長和一條對角線bc已知,根據三角形的性質可以計算出al的長度(節點a與l的距離)。使用這種方法,當未知節點獲得與3個或更多目標節點之間的距離后,就可定位自身。

(素材來源:21ic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

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(素材來源:21ic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

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