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測距過程中三邊定位算法只能測量普通傳感器節點的位置

發布時間:2022/1/3 12:32:41 訪問次數:1489

euclidean算法和三邊定位算法是一種低耗能、定位精度適中、同時具有較高覆蓋度的定位算法。

但是,在整個定位測距過程中,三邊定位算法只能測量普通傳感器節點的位置,當傳感器節點具有rssi測距能力時,便無法測量其位置,而euclidean算法則能很好地改善此種狀況。

只是應用euclidean算法測量,雖然能獲得較好的結果,可是還會受到一些外界因素的干擾(如噪聲),因此,本文結合ukf濾波來消除噪聲的干擾,從而獲得較準確的結果,此算法稱為兩步定位算法。

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功能特點

高能源效率

采露出式接面設計帶來卓越熱傳導能力

長效工作壽命

低熱阻

使用硅樹脂封裝

采pb-free環保無鉛設計并符合rohs標準要求

虛擬儀器技術,就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化應用。

虛擬儀器自1986年問世以來,世界各國的工程師和科學家們都已將nilabview圖形化開發工具用于產品設計周期的各個環節,從而改善了產品質量,縮短了產品投放市場的時間,提高了產品開發和生產效率。

使用集成化的虛擬儀器環境與現實世界的信號相連,可以分析數據以獲取實用信息,共享信息成果,并有助于在較大范圍內提高生產效率。

wi(k)和vi(k)分別表示系統噪聲和量測噪聲,假設它們為互不相關的,均值為零的斯白噪聲,那么,其協方差矩陣分別為rk和q。


(素材來源:21ic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

euclidean算法和三邊定位算法是一種低耗能、定位精度適中、同時具有較高覆蓋度的定位算法。

但是,在整個定位測距過程中,三邊定位算法只能測量普通傳感器節點的位置,當傳感器節點具有rssi測距能力時,便無法測量其位置,而euclidean算法則能很好地改善此種狀況。

只是應用euclidean算法測量,雖然能獲得較好的結果,可是還會受到一些外界因素的干擾(如噪聲),因此,本文結合ukf濾波來消除噪聲的干擾,從而獲得較準確的結果,此算法稱為兩步定位算法。

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虛擬儀器自1986年問世以來,世界各國的工程師和科學家們都已將nilabview圖形化開發工具用于產品設計周期的各個環節,從而改善了產品質量,縮短了產品投放市場的時間,提高了產品開發和生產效率。

使用集成化的虛擬儀器環境與現實世界的信號相連,可以分析數據以獲取實用信息,共享信息成果,并有助于在較大范圍內提高生產效率。

wi(k)和vi(k)分別表示系統噪聲和量測噪聲,假設它們為互不相關的,均值為零的斯白噪聲,那么,其協方差矩陣分別為rk和q。


(素材來源:21ic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

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